多层穿梭车，又称为“MultiShuttle”或“多穿”。最早出现于2003年，由德国物流研究院(IML)研制出，解决了自动化存储系统中，不同类型物料的存储及出入库拣选，主要应用于生产线边库等多品规多存储的高速拣选场景，是继托盘堆垛机、托盘穿梭车、Miniload等形式后，自动化立体仓库解决方案中又一块不可或缺的方案。

       多层穿梭车适用于为料箱、料盘、纸箱货或独立捆包提供暂存解决方案，订单组装作业的暂存驱动，货到人应用的中间暂存方案，拣选模块自动补货，可自动处理品类多或品类经常变动的行业。多层穿梭车与立体货架、提升机、箱式输送系统、WMS和WCS系统相结合，可实现立体仓库密集存储及智能化管理。多层穿梭车系统作为智能物流装备一次重大的技术创新，在货物高密度存储、高效率存取、提高迷你仓储空间利用率等方面均具有突出优势，受到各大行业的青睐，市场需求越来越旺盛，应用场景也在不断拓展。适用于电商、食品、医药、汽配、电子、生物制药等行业以轻型料箱、纸箱等为存储单位的物流自动化密集型迷你仓储。

      多层穿梭车立体仓库是指在每层货架上都配备了一台穿梭车，用于本层货物的进出库，即在货架上安装高精度导轨，使穿梭车可以在导轨上平衡运行。穿梭车可以利用自身的夹抱式货叉将料箱取出，放到指定的出口位置，同时可以将入口位置的料箱存入指定的货位内，是用于多品种小件商品货到人拆零拣选的最佳选择，实现货物先进先出、先进后出等模式。目前，多层穿梭车立体仓库的市场规模在不断扩大的同时，技术方面也向着更高稳定性、更高效率、更低能耗、更加灵活的货位管理与更柔性扩展等方向持续发展。