四向车式迷你立体库全称是四向穿梭车式立体仓库，是自动化立体仓库的一种。主要由四向穿梭车及对应的货架系统两个部分组成。在用于连接控制整个系统的无线网络及WMS系统的控制下，它们与提升机、托盘输送线、顶升移载机等配合，将货物可以实现前后、左右、上下移动的运送，可到达任意的选定货架位置上，实现全自动化的存储及取货分拣工作，相对传统的立体仓库，其运作范围空间更大、其自动化的程度更高。

       四向穿梭车可以纵向和横向移动，配合提升机进行换层作业，实现货物的自动化存取货。四向穿梭车的工作效率要比堆垛机立体仓库低一些，穿梭车可以在预定规划的路线中前后左右四个方向行驶，但是转向需要对车身作提升，而堆垛机是在一条巷道的天地轨中运行，所以堆垛机可以拥有更快的提升及运行速度。

       四向车式迷你立体库是一种新型的密集智能迷你仓储系统，一般分为料箱式和托盘式。它们之间的货架结构非常相似，但在设计细节和四向穿梭车上有所差异，目前已广泛应用于医药、食品、烟草等领域。货架部分用于存储货物，智能四向穿梭车用于运送货架上的货物，软件控制系统用于控制四向穿梭车和其他自动化设备的运行，并记录货物的实际情况。

       四向车式迷你立体库能够像贯通式货架一样，实现密集式存储，大大提高仓库空间利用率。四向穿梭车使货物的自动运输成为可能，将货物输送到立体货架上的任意位置，实现全方位的存储、分拣。所以四向车式迷你立体库具有以下的优越性能：

       ①提高空间利用率:其空间利用率为普通平库的3-5倍；

       ②利用系统对货品进行准确无误的管理，减少了在存储货物中出现的差错；

       ③货物在运送中实现自动化，减少货物的破损率；

       ④从传统的“结果导向”转变成“过程控制”，从传统的“数据录入”转变成“数据采集”。

       ⑤先进的物流系统，提高企业生产管理水平；

       ⑥适用环境不受层高限制，适用于低于5米高仓库和高于24米以上仓库都很适用。