——智能物流系统的制造和集成

穿梭车又称为轨道式自动导引车，是与地面导轨接触式的运输车，主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。穿梭车自身带有辊道的升降台或链条输送机，并具有纵向、横向输送货物的功能。RGV小车的轨道可设计任意长，从而提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，显著降低了迷你仓储成本，提高了劳动生产率，也使物流系统变得非常简捷。

穿梭车是自动化迷你仓储系统中高速输送设备，在立体仓库中及其周围自动运行，与堆垛机、输送线、升降机、机器人、出入库站台、各缓冲站台输送线等自动对接，按照计划进行物料的输送。

穿梭车在物流系统中有着非常广泛的应用。穿梭车无需人员操作，具有速度快、可靠性高、成本低等特点，是密集型立体仓库的重要组成部分，也是立体仓库周边输送系统的重要组成部分，在智能工厂中也大量用到。

二、RGV的分类

根据功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。

根据运动方式可以分为环形轨道式RGV和直线往复式RGV两类。

1、直线往复式RGV其轨道是直轨，一般采用钢轨作为轨道，轨道上一般只有一台RGV做往复式运动。直线往复式RGV成本较低，效率也比环形轨道式RGV低。

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